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书名：ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶

作者：冯新宇

出版社：清华大学出版社

出版时间：2012-1-13

ISBN：9787302262954

丛书名：基础与实例进阶

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内容简介

图书目录

目    录
第1章  Linux概述与系统管理	1
1.1  嵌入式系统概述	1
1.1.1  嵌入式系统发展历史	1
1.1.2  嵌入式系统的特点	2
1.1.3  嵌入式系统的体系结构	2
1.1.4  典型嵌入式系统介绍	3
1.2  嵌入式Linux基础	4
1.2.1  Linux发行版本	4
1.2.2  Linux定制安装	6
1.3  Linux常用命令	11
1.3.1  用户系统相关命令	11
1.3.2  文件操作相关命令	12
1.3.3  压缩打包相关命令	17
1.3.4  网络相关命令	18
1.3.5  其他常用命令	21
1.4  服务器配置	25
1.4.1  Samba服务器	25
1.4.2  实例进阶一：Samba服务器配置	26
1.4.3  NFS服务器	27
1.4.4  实例进阶二：NFS服务器配置	28
1.4.5  TFTP服务器	29
1.4.6  实例进阶三：TFTP服务器配置	29
1.5  思考与练习	30
第2章  Linux脚本编程	32
2.1  常用Shell命令	32
2.2  脚本编写基础	33
2.2.1  特殊字符	33
2.2.2  变量和参数	35
2.2.3  退出和退出状态	37
2.3  流程控制	39
2.3.1  条件测试	39
2.3.2  操作符	41
2.3.3  循环控制	43
2.3.4  测试与分支	45
2.4  实例进阶	47
2.4.1  实例进阶一：参数大小比较	47
2.4.2  实例进阶二：当前目录下的文件数目统计	48
2.5  思考与练习	48
第3章  Linux编程基础	50
3.1  编辑器介绍	50
3.1.1  vi介绍	50
3.1.2  vi的各模式功能键	50
3.2  程序编译与调试	52
3.2.1  gcc编译流程	52
3.2.2  gcc编译选项分析	53
3.2.3  gdb程序调试	54
3.3  实例进阶	55
3.3.1  实例进阶一：vi使用演示	55
3.3.2  实例进阶二：gcc使用演示	58
3.3.3  实例进阶三：gdb使用演示	60
3.4  思考与练习	65
第4章  文件I/O编程	66
4.1  基于Linux系统的文件编程	66
4.1.1  文件打开	66
4.1.2  文件创建	68
4.1.3  文件关闭	68
4.1.4  文件读取	69
4.1.5  数据写入	69
4.1.6  移动文件的读写位置	69
4.1.7  文件描述词操作	70
4.1.8  锁定文件或解除锁定	71
4.2  基于C语言库函数的文件编程	71
4.2.1  文件打开	72
4.2.2  从文件流读取数据	73
4.2.3  将数据写至文件流	74
4.2.4  由文件中读取一个字符	75
4.2.5  由文件中读取一字符串	75
4.2.6  将一指定字符写入文件流中	76
4.2.7  将一指定的字符串写入文件内	77
4.2.8  格式化字符串输入	77
4.2.9  格式化输出数据至文件	78
4.2.10  移动文件流的读写位置	79
4.3  Linux时间编程	80
4.3.1  取得目前的时间	80
4.3.2  取得目前时间和日期	81
4.3.3  取得当地目前时间和日期	82
4.3.4  将时间结构数据转换成经过的秒数	83
4.3.5  设置目前时间	84
4.3.6  取得当前时间	84
4.3.7  将时间和日期以ASCII格式表示	85
4.3.8  将时间和日期以字符串格式表示	86
4.4  实例进阶	87
4.4.1  实例进阶一：文件创建	87
4.4.2  实例进阶二：时间转换	88
4.5  思考与练习	88
第5章  进程控制	90
5.1  进程控制概述	90
5.1.1  进程的定义	90
5.1.2  进程控制块	90
5.1.3  分配进程描述符	91
5.1.4  进程描述符的存放	92
5.1.5  进程状态	93
5.1.6  进程调度	94
5.2  进程控制编程	94
5.2.1  获取ID	94
5.2.2  进程创建	96
5.2.3  exec函数族	99
5.2.4  system()	102
5.2.5  等待函数	103
5.2.6  退出	106
5.3  实例进阶	107
5.3.1  实例进阶一：进程创建	107
5.3.2  实例进阶二：exec函数族使用	108
5.4  思考与练习	109
第6章  进程间通信	110
6.1  进程间通信概述	110
6.2  管道通信	112
6.2.1  创建管道	112
6.2.2  建立管道I/O	113
6.2.3  关闭管道	113
6.2.4  建立命名管道	114
6.3  消息队列	115
6.3.1  键值	115
6.3.2  打开/创建消息队列	116
6.3.3  发送消息	117
6.3.4  接收消息	117
6.3.5  消息控制	118
6.4  信号	118
6.4.1  信号发送与捕捉	118
6.4.2  信号处理	121
6.4.3  信号集	124
6.5  信号量	126
6.5.1  信号量创建	126
6.5.2  信号量操作	127
6.6  内存共享	129
6.6.1  共享内存创建	129
6.6.2  共享内存的操作	131
6.6.3  共享内存段连接到本进程空间	132
6.6.4  共享内存解除	132
6.7  实例进阶	134
6.7.1  实例进阶一：通过管道输出字符	134
6.7.2  实例进阶二：消息队列综合应用	134
6.8  思考与练习	137
第7章  多线程技术	138
7.1  Linux多线程概念	138
7.2  Linux线程实现	139
7.2.1  线程创建	139
7.2.2  线程退出	139
7.2.3  线程等待	140
7.2.4  线程标识获取	140
7.2.5  线程清除	140
7.3  修改线程的属性	141
7.3.1  绑定属性	142
7.3.2  分离属性	143
7.3.3  优先级属性	144
7.4  实例进阶	145
7.4.1  实例进阶一：创建线程	145
7.4.2  实例进阶二：线程退出	146
7.4.3  实例进阶三：用pthread_join()实现线程等待	147
7.4.4  实例进阶四：获取线程ID	148
7.4.5  实例进阶五：线程清除	149
7.5  思考与练习	151
第8章  网络编程	152
8.1  基本概念	152
8.1.1  OSI模型	152
8.1.2  常用的命令	153
8.2  TCP/IP协议	153
8.2.1  整体构架概述	153
8.2.2  IP协议	155
8.2.3  ICMP协议	155
8.2.4  UDP协议	156
8.2.5  TCP协议	156
8.2.6  TCP连接的建立	157
8.3  基本网络函数介绍	157
8.3.1  建立一个Socket通信	158
8.3.2  对Socket定位	158
8.3.3  等待连接	159
8.3.4  建立Socket连接	160
8.4  服务器和客户机的信息函数	161
8.4.1  字节转换函数	161
8.4.2  IP和域名的转换	163
8.4.3  字符串形式的IP和32位的IP转换	163
8.4.4  服务信息函数	164
8.5  完整的读写函数	164
8.5.1  write()	164
8.5.2  read()	165
8.5.3  数据的传递	165
8.6  用户数据报发送	166
8.6.1  recvfrom()	166
8.6.2  sendto()	166
8.7  高级套接字函数	167
8.7.1  recv()	167
8.7.2  send()	168
8.7.3  recvmsg()	168
8.7.4  sendmsg()	169
8.7.5  套接字的关闭	170
8.8  套接字选项	170
8.8.1  getsockopt()	170
8.8.2  setsockopt()	171
8.8.3  ioctl()	172
8.9  服务器模型	173
8.9.1  循环服务器：UDP服务器	173
8.9.2  循环服务器：TCP服务器	173
8.9.3  并发服务器：TCP服务器	174
8.9.4  并发服务器：多路复用I/O	174
8.9.5  并发服务器：UDP服务器	176
8.10  实例进阶	176
8.10.1  实例进阶一：IP与域名转换	176
8.10.2  实例进阶二：编写UDP协议程序实现数据通信	178
8.11  思考与练习	181
第9章  ARM基础知识	182
9.1  ARM概述	182
9.1.1  ARM处理器工作状态与工作模式	182
9.1.2  ARM寄存器组织结构	183
9.1.3  ARM异常处理机制	185
9.1.4  ARM存储器结构	186
9.2  ARM指令系统	187
9.2.1  ARM指令格式	187
9.2.2  ARM指令寻址方式	188
9.3  ARM指令集	190
9.3.1  数据处理指令	191
9.3.2  分支指令	196
9.3.3  存储器访问（Load/Store）指令	197
9.3.4  状态寄存器访问指令	201
9.3.5  协处理器指令	202
9.3.6  SWI软中断指令	204
9.4  思考与练习	205

第10章  ARM程序设计	206
10.1  ADS集成开发环境	206
10.1.1  ADS工具包	206
10.1.2  命令行开发工具	206
10.1.3  CodeWarrior IDE（集成开发环境）的使用	207
10.1.4  AXD调试器的使用	214
10.2  实例进阶	216
10.2.1  实例进阶一：LED程序设计	216
10.2.2  实例进阶二：按键程序设计	218
10.2.3  实例进阶三：串口程序设计	220
10.3  思考与练习	224
第11章  内核开发基础	225
11.1  嵌入式开发环境的搭建	225
11.1.1  交叉编译工具链	226
11.1.2  终端软件	227
11.2  Linux内核简介	229
11.2.1  Linux内核	229
11.2.2  Linux内核源代码	231
11.3  Linux内核配置与编译	232
11.3.1  Linux内核配置	232
11.3.2  编译内核	234
11.4  Linux内核模块	235
11.4.1  内核模块简介	235
11.4.2  内核模块编译与相关命令	236
11.5  文件系统	236
11.5.1  文件系统概述	236
11.5.2  根文件系统	238
11.5.3  Busybox	240
11.5.4  Ramdisk文件系统	245
11.6  实例进阶	246
11.6.1  实例进阶一：安装交叉编译工具链arm-linux-gcc-4.3.3	246
11.6.2  实例进阶二：x86平台内核配置、编译	247
11.7  思考与练习	248
第12章  BootLoader	250
12.1  BootLoader介绍	250
12.1.1  BootLoader的安装和启动过程	250
12.1.2  BootLoader的操作模式	251
12.1.3  BootLoader与主机之间的通信方式	251
12.1.4  常用BootLoader介绍	252
12.2  U-Boot介绍	252
12.2.1  目录结构	253
12.2.2  U-Boot主要功能	254
12.2.3  U-Boot的工具	254
12.3  U-Boot命令	254
12.3.1  获取帮助	255
12.3.2  环境变量	256
12.3.3  文件下载	258
12.3.4  内存操作	260
12.3.5  Flash操作	261
12.3.6  执行程序	264
12.4  U-Boot工作流程	264
12.4.1  stage1	264
12.4.2  stage2	266
12.5  U-Boot编译	266
12.6  实例进阶：U-Boot移植	267
12.7  思考与练习	270
第13章  Linux驱动开发基础与调试	271
13.1  设备驱动简介	271
13.1.1  设备类型划分	271
13.1.2  内核空间和用户空间	272
13.1.3  驱动程序层次结构	273
13.1.4  驱动程序与外界的接口	274
13.2  打印调试	276
13.3  思考与练习	278
第14章  字符设备驱动	279
14.1  字符设备驱动程序基础	279
14.1.1  关键数据结构	279
14.1.2  设备驱动开发的基本函数	281
14.1.3  设备文件和设备号	286
14.1.4  加载和卸载驱动程序	287
14.2  实例进阶一：LED设备驱动程序	288
14.2.1  LED接口电路	289
14.2.2  LED驱动程序	289
14.2.3  加载运行LED驱动程序	292
14.3  实例进阶二：按键设备驱动程序	293
14.3.1  按键模块硬件电路	294
14.3.2  按键驱动程序	295
14.3.3  加载、运行按键驱动程序	298
14.4  思考与练习	300
第15章  块设备驱动	301
15.1  块设备驱动程序开发基础	301
15.1.1  块设备的I/O操作特点	301
15.1.2  块设备主要数据结构	301
15.1.3  块设备的操作	310
15.2  实例进阶：IDE硬盘设备驱动	316
15.2.1  IDE硬盘设备原理	316
15.2.2  S3C2440与IDE接口电路	318
15.2.3  block_device_operations及成员函数	319
15.2.4  I/O请求处理	321
15.2.5  在内核中增加对新系统IDE设备的支持	328
15.3  思考与练习	333
第16章  网络设备驱动	334
16.1  网络设备驱动简介	334
16.1.1  驱动程序体系结构	334
16.1.2  主要数据结构	335
16.1.3  基本函数	337
16.2  CS8900A网卡设备	339
16.2.1  CS8900A简介	340
16.2.2  CS8900A网卡接口电路	341
16.3  实例进阶：CS8900A设备驱动程序	341
16.3.1  初始化网络设备	342
16.3.2  打开网络设备	347
16.3.3  关闭网络设备	349
16.3.4  中断处理	349
16.3.5  发送数据	352
16.3.6  接收数据	354
16.4  思考与练习	355
参考文献	357

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